заработок на кликах
Вы еще не зарегестрированы на Uchit.net? Зачем?
Login: Pass:

Автоматизация процесса нитрования пиридона

реферат: Технология

Оцените работу
всего оценок0 общий балл0
Зарегистрируйтесь

Санкт-Петербургский государственный технологический

институт

(Технический университет)




Кафедра автоматизации процессов химической промышленности.



Автоматизация процесса нитрования пиридона”.


Пояснительная записка к курсовому проекту по учебной дисциплине                       

“Проектирование систем автоматизации ”.





                                                                            Выполнил студент 891 гр. :

                                                                                                      

Солнцев П.В.


                                                                            Руководитель:

Новичков Ю.А.




 





Санкт-Петербург

2004

Оглавление.


Исходные данные.        3

Введение.        3

  1. Описание технологического процесса.        5

  2. Описание УВК.        5

  3. Основные решения по автоматизации.        9

  4. Разработка принципиальной схемы автоматизации.        10

  5. Компоновка средств автоматизации на щитах.        10

  6. Построение электрических схем автоматизации.        10

  7.        Схемы внешних проводок.        11

Список использованной литературы:        13

Приложения.


























Исходные данные для проектирования.



1        Расходы (объёмные):

    1. хладоагента в рубашках реактора и стаб-ра        Gхл = 3,8 м3/час

1.2 кислоты на входе реактора                                Gк = 0,3 м3/час

    1. нитромассы на выходе из реактора                        Gвых = 1,3 м3/час
    2. пиридона на входе реактора                        Gп = 1 м3/час
    3. воды на входе стабилизатора                        Gвод = 2,6 м3/час
    4. готовой смеси на выходе стабилизатора                Gкон = 2,6 м3/час


  1. Концентрации азотной кислоты
    1. на входе в реактор                                        Скн = 0,6 кмоль/м3
    2. на выходе из реактора                                Скк = 0,132 кмоль/м3


  1. Объёмы
    1. реактора                                                V = 6 м3
    2. жидкой фазы в реакторе с коэффициентом заполнения 0,8


Vж = 0,8*6 = 4,8 м3

  1. Температуры:

4.1 нитромассы на выходе реактора                        θ1 = 410C

4.2 смеси на выходе из стабилизатора                        θ2 = 200C

4.3 хладоагента на выходе из реактора                        θ1хлк = 150C

4.4 хладоагента на выходе из стабилизатора                θ2хлк = 210C


  1. Порядок реакции                                                n = 1

5.1 нитромассы в реакторе                                L1 = 1,5м

5.2 воды в сбросной ёмкости                                L3 = 3м

5.3 смеси в стабилизаторе                                L2 = 1,5м


  1. Вакуум

6.1 в линии отвода окислов                                300 гПа

Введение.


    

   Автоматизация технологических процессов является одним из решающих факторов повышения производительности и улучшения производственного процесса. Все существующие и строящиеся промышленные  объекты в той или иной степени оснащаются средствами автоматизации.

  

   В данной курсовой работе разрабатывается проектная автоматизация процесса нитрования пиридона.


    Целью курсового проекта является разработка функциональной схемы автоматизации, компоновка средств автоматизации на щитах и пультах, построение и оформление электрических и пневматических схем автоматизации, выполнение схем внутренних и внешних проводок.


1. Описание технологического процесса.


В качестве объекта автоматизации рассматривается реактор полного смешения непрерывного действия с рубашкой и мешалкой (рис 1).

Смесь пиридона с уксусным ангидридом (с параметрами Gп, θп, Срп) подаётся на вход реактора (1). Туда же подаётся азотная кислота (с параметрами Gк, θк, Скн, Срк). Процесс идёт при температуре θ1; съём тепла осуществляется подачей холодной воды (с параметрами Gхл, θхлн, Срхл) в рубашку реактора. Из реактора нитромасса (с параметрами Gвых, θвых, Скк, Срвых) поступает в стабилизатор (2), где охлаждается холодной водой до температуры θ2 и разбавляется водой в соотношении 1:2, после чего идёт на стадию кристаллизации (с параметрами Gсм, θсм, Срсм).

На случай аварии предусмотрена сбросная ёмкость (3), заполненная водой. Все аппараты, содержащие азотную кислоту, соединены с ловушкой окислов азота (4) и линией разряжения.

Процесс нитрования пиридона протекает при температуре θ1, давлении Р и уровне жидкости h1. Азотная кислота является ключевым компонентом. Расход уксусного ангидрида с пиридоном определяется производительностью предыдущего аппарата и по нему действует возмущение.


















1- реактор полного смешения непрерывного действия; 2 стабилизатор; 3 сбросная ёмкость; 4 ловушка окислов азота.



Рисунок 1 - Технологическая схема процесса нитрования пиридона.

2. Описание УВК.


              В качестве управляющего вычислительного комплекса (УВК) в данном проекте выбран контроллер Matsushta FP2.

Matsushta FP2 это компактный многоканальный многофункциональный высокопроизводительный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами. Контроллер предназначен для построения управляющих и информационных систем автоматизации технологических процессов малого и среднего (по числу входов-выходов) уровня сложности и широким динамическим диапазоном изменения технологических параметров, а также построения отдельных подсистем сложных АСУ ТП, обеспечивая при этом оптимальное соотношение производительность/стоимость одного управляющего или информационного канала.

       

В составе контроллера FP2 имеются модули выхода на сеть PROFIBUS FMS (для систем управления высокого уровня универсальный модуль FP2-FMS/DP-M) и PROFIBUS DP (для управления распределенными полевыми устройствами от простых модулей до контроллеров FP1 и FP0 - модуль FP2-DP-M). Универсальный модуль FP2-FMS/DP-M может поддерживать работу обеих сетей одновременно. Количество станций в сети до 125.

В кросс-платы может быть установлено до 2 модулей PROFIBUS; скорость передачи от 9,6 кбит/с (расстояние до 1200м без репитера и 4800м с репитером) до 12Мбит/с (расстояние до 100м без репитера и 400м с репитером). Порт 9-контактное гнездо в стандарте RS485

        

        В состав контроллера Matsushta FP2 входят: центральный микропроцессорный блок контроллера, блок питания, от 5 до 14 плат расширения и ряд дополнительных блоков. Кросс плата предназначена для увеличения числа входов-выходов контроллера. Контроллер Matsushta FP2 является проектно - компонуемым  изделием. Его состав и ряд параметров определяются потребителем и указываются в заказе. Контроллер имеет встроенную самодиагностику, средства сигнализации и идентификации неисправностей, в том числе при отказе аппаратуры, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по сети и т.п. Для дистанционной передачи информации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.

  Конкретный состав остальных изделий оговаривается в заказе.


МОДУЛИ ВВОДА/ВЫВОДА


1. Модули ввода дискретных сигналов постоянного тока.

       Контроллер FP2 имеет в своем составе модули расширения для ввода дискретных сигналов:  FP2-16XD2 (с клеммным соединителем с линиями датчиков) и FP2-64XD2 (с разъемом) рис.4. Эти модули имеют соответственно 16 и 64 канала. Кроме того, дискретные сигналы (64 линии) могут быть поданы на специализированный модуль ЦПУ FP2-C1D. Характеристики модулей приведены в табл.1







Табл.1. Характеристики модулей дискретного ввода.

Характеристика

Модуль FP2-16XD2

Модуль FP2-64XD2; ЦПУ FP2-C1D

Число каналов

16

64 (2 группы по 32)

Гальваническая развязка

Оптронная

Оптронная

Номинальное Uвх, В

12 - 24

24

Максимальный Iвх, мА

10

5

Потребляемый модулем ток от источника питания контроллера, мА


80


100


2. Модули вывода дискретных сигналов постоянного тока.

Модули вывода дискретных сигналов представлены более широко: это прежде всего модули вывода FP2-Y16T и FP2-Y16P - 16 каналов с клеммным соединителем и открытым коллектором на npn и pnp транзисторах соответственно. Аналогичные модули на 64 канала с разъемами: FP2-Y64T и FP2-Y64P. Кроме того, в комплекте модулей УСО FP2 имеются релейные модули вывода FP2-Y6R (6 каналов) и  FP2-Y16R (16 каналов). Характеристики модулей приведены в табл.2

Табл.2. Характеристики модулей вывода дискретных сигналов

Характеристика

Модули

FP2-Y16T,

FP2-Y16P

Модули

FP2-Y64T,

FP2-Y64P

Модули

FP2-Y6R*)


Модули

FP2-Y16R*)

Число каналов

16 (2x8)

64 (2x32)

6 (3x2)

16 (2x8)

Гальваническая развязка

Оптронная

Оптронная

Оптронная

Оптронная

Напряжение нагрузки (внешнего источника), В


5 - 24


5 - 24

250 (AC),

30 (DC)

250 (AC),

30 (DC)

Максимальный ток нагрузки, А

0,6

0,1

5

2

Ток потребления от источника питания контроллера, мА


100


250


70


120

*) Внимание. Для питания реле эти модули требуют дополнительного источника напряжения  24В DC (см. рис.6Б)



3. Модули ввода/вывода дискретных сигналов постоянного тока.

       В составе FP2 есть комбинированные модули ввода/вывода FP2-XY64D2T и FP2-XY64D2P. Модули имеют по 32 канала на вход и выход с разъемом для соединения с внешними устройствами и характеристиками, по входам совпадающими с характеристиками модулей FP2-64XD2, а по выходам с модулями FP2-Y64T, FP2-Y64P.


4. Модули ввода аналоговых сигналов постоянного тока.


       Аналоговые сигналы в FP2 принимаются отдельным модулем УСО  FP2-AD8 (8 каналов) и специализированным ЦПУ (для малых систем) FP2-C1A (4 канала на ввод и 1 на вывод). Оба модуля имеют клеммный блок для соединения с датчиками и характеристики, приведенные в табл.5. Каждый канал может быть автономно настроен на любой допустимый диапазон входного напряжения, в том числе на приме сигналов от термопар и термометров сопротивления, с помощью переключателей на задней панели модулей. Модуль ЦПУ FP2-C1A может быть установлен только на кросс-плате ЦПУ (а не на плате расширения)



Табл. 3. Характеристики модулей аналоговых вводов

Характеристики

FP2-AD8

FP2-C1A

Количество каналов

(автономная настройка каждого канала)


8


4



Входной сигнал

Напряжение

±10В; 2 5В; ±100мВ

Ток

±20мА; 4 20мА

Термопара

S (0-15000C); L (-200+7000C); K (-200+10000C);

T (-200+2500C); R (0-15000C)

Термосопротивление

Pt100 (-100+5000C); Pt1000 (-100+100 0C)

Погрешность

1%; 16 бит

Гальваническая развязка

Между входами и внутренней схемой (между каналами нет)

Потребляемый модулем ток от источника питания, мА


500


1060


3. Основные решения по автоматизации.

В процессе нитрования пиридона показателем эффективности является концентрация азотной кислоты в реакторе, и целью управления является её поддержание на заданном уровне (Скк = Сккзд). Расход пиридона на входе в реактор определяется предыдущим технологическим процессом и по нему действуют возмущения, а, следовательно, по нему нельзя регулировать концентрацию Скк, поэтому изменяют расход азотной кислоты.

Для выполнения материального баланса по жидкой фазе, определяемого уровнем нитромассы в реакторе, изменяют расход нитромассы в реакторе.

Для выполнения теплового баланса регулируются температуры в реакторе и в стабилизаторе  путём изменения расхода охлаждающей воды на выходе из рубашки реактора и стабилизатора.

Для обеспечения соотношения перемешивания нитромассы с водой в стабилизаторе 1:2 используется регулятор соотношения расходов, использующий в качестве канала управления расход воды на входе в стабилизатор.

Уровень смеси в стабилизаторе поддерживается постоянным путём изменения расхода готовой смеси на выходе стабилизатора.

При недостаточном разряжении в линии отвода окислов азота (что может быть вызвано повышением давления в реакторе или неисправностью вакуум-насоса в линии разряжения) нитромасса из реактора сбрасывается в сбросную ёмкость.

Система регулирования состоит из 4-х подсистем:

  • подсистема контроля

контролируются: концентрация азотной кислоты в нитромассе, температуры охлаждающей воды на выходах реактора и стабилизатора, нитромассы и смеси в аппаратах, уровни нитромассы в реакторе, смеси в стабилизаторе и воды в сбросной ёмкости, расход нитромассы на входе стабилизатора, пиридона на входе реактора, давление в линии отвода окислов

  • подсистема контроля

регулируются: концентрация азотной кислоты в нитромассе, температуры в реакторе и в стабилизаторе, уровни нитромассы в реакторе, смеси в стабилизаторе и воды в сбросной ёмкости, расход воды в стабилизатор

  • подсистема сигнализации

сигнализируются: отклонение концентрации азотной кислоты в нитромассе, отклонение температур в реакторе и в стабилизаторе от заданных, аварийно-опасная ситуация (повышение давления в реакторе либо отсутствие разряжения в линии отвода окислов азота)

  • подсистема защиты

при отсутствии подачи одного из компонентов прекращается подача и второго, при возникновении опасности взрыва реактора нитромасса сбрасывается в сбросную ёмкость, при недостаточном разряжении в линии отвода окислов азота нитромасса сбрасывается в сбросную ёмкость (во избежание попадания окислов азота в цех)

На чертеже функциональной схемы автоматизации процесса нитрования пиридона (КП. ПСА.891.А2.01) представлена структура технологического процесса, а так же оснащение его приборами и средствами автоматизации.

Схема состоит из девяти контуров регулирования.


Контур 1

(регистрация и регулирование концентрации азотной кислоты в нитромассе Скк по расходу азотной кислоты Gк, сигнализация существенных отклонений; компенсация возмущений по Gп)

Концентрация азотной кислоты в нитромассе определяется первичным преобразователем АЖК-3101 (поз. 1а), устанавливаемым на байпасе трубопровода. Унифицированный сигнал 4…20 мА с него поступает на регистратор А542М и на контроллер Matsushita FP-2. Расход пиридона с уксусным ангидридом измеряется с помощью преобразователя РЭН-1 (поз. 1б), откуда поступает на регистратор А542М и, также, на контроллер. В контроллере реализован комбинированный регулятор с подключением компенсатора на вход регулятора. Управляющий сигнал с контроллера поступает на блок ручного управления БРУ-42 (поз. SA1), с помощью которого можно выбрать режим управления: автоматическое управление с помощью МПК или ручное дистанционное с помощью переключателей “больше”, “меньше”. Далее  управляющий сигнал поступает на бесконтактный пускатель ПБР-2М (поз.1ж), который с помощью этого маломощного управляющего сигнала обеспечивает коммутацию цепей управления исполнительного механизма МЭО-90 (поз. 3), который в свою очередь воздействует на регулирующий орган. Сигнализация осуществляется с помощью сигнальных ламп, расположенных на щите, и включаемых схемой сигнализации (см. КП.ПСА.891.А2.03).


Контур 2, 7

(регистрация и регулирование температуры θ1 в реакторе по подаче охлаждающей воды Gхл1, температуры θ2 в стабилизаторе по подаче охлаждающей воды Gхл2 и сигнализация существенных отклонений)

Температуры в реакторе и стабилизаторе измеряются термопарами ТХК-104 (поз. 2а, 7а), имеющих НСХ «L»; сигнал с них поступает на самопишущие миллиамперметры А542М и на аналоговые входы контроллера. Управляющие сигналы с контроллера поступают на блоки ручного управления БРУ-42 (поз. SA2, SA7) и, далее, на бесконтактные реверсивные пускатели ПБР-2М (поз. 2в, 7в), которые с помощью этого маломощного управляющего сигнала обеспечивают коммутацию цепей управления исполнительных механизмов МЭО-90 (поз. 3, 15), которые в свою очередь воздействуют на регулирующие органы. При существенных отклонениях температур подаётся сигнал на соответствующий контактор в схеме сигнализации, вследствие чего зажигается сигнальная лампа.


Контуры 3, 4, 6

(регулирование уровня h нитромассы в реакторе по отбору нитромассы Gвых, уровня воды hв в сбросной ёмкости по подаче воды Gв1, регистрация уровня в стабилизаторе hсм по отбору готовой смеси Gсм)

Уровень в реакторе, стабилизаторе и сбросной ёмкости определяется буйковым уровнемером LT-100 (поз. 3а, 4а, 6а) с унифицированным выходным сигналом 4…20 мА. Выходной сигнал с первичных преобразователей передаётся на самопишущие миллиамперметры А542М и на аналоговые входы МПК. Управляющие сигналы с МПК поступают на блоки ручного управления БРУ-42 (поз. SA3, SA4, SA6) и, далее, на бесконтактные пускатели ПБР-2М (поз. ), которые с помощью этих маломощных сигналов обеспечивают коммутацию цепей управления исполнительных механизмов МЭО-90 (поз. 7, 9, 13), который в свою очередь воздействует на регулирующие органы.


Контур 5

(регулирование концентрации готовой смеси в стабилизаторе по подаче воды Gв2)

Задачей данного контура является обеспечение требуемого соотношения расходов воды и нитромассы на входе стабилизатора (1:2). Для этого, с помощью диафрагмы ДК16 (поз. 5а), соединённой импульсными трубками с измерительным преобразователем Сапфир-22ДД (поз. 5б), измеряется расход нитромассы на входе стабилизатора. Выходной сигнал (4…20 мА) с преобразователя поступает на регистратор А542М и, также, на контроллер. В контроллере формируется управляющий сигнал, обеспечивающий расход воды на входе стабилизатора в ДВА раза больший расхода нитромассы. Этот сигнал поступает на блок ручного управления БРУ-42 (поз. SA5) и на бесконтактный реверсивный пускатель ПБР-2М (поз. 5в)


Контур 8

(блокировка, контроль и сигнализация разряжения в линии отвода окислов азота P)

В процессе функционирования реактор требует отвода опасных для здоровья окислов азота. Для этого используется вакуумная линия отвода окислов, разрежение в которой не должно быть выше 600 гПа. Это разрежение измеряется преобразователем вакуума Метран-22ДВ, соединённым с трубопроводом (линией отвода) импульсной трубкой. Унифицированный сигнал с преобразователя поступает на самопишущий миллиамперметр А542М и на контроллер, формирующий сигналы блокировки (подаваемый на магнитный пускатель ПМЕ-121 (поз. 8в)) и сигнализации для срабатывания аварийной сирены. Магнитный пускатель, в свою очередь, коммутирует цепь управления электромагнитного клапана ЭМК (поз. 17), открывающего сбросный трубопровод, соединяющий реактор со сбросной ёмкостью.


Контур 9

(контроль температур охлаждающей воды после реактора θхл1 и после стабилизатора θхл2)

Контроль температуры хладоагента на выходе охлаждаемого объекта осуществляется с целью перегрева последнего. Температуры охлаждающей воды на выходах реактора и стабилизатора измеряются термометрами сопротивления (выходной сигнал 4…20мА), подключенными к двухканальному регистратору А542М и параллельно к контроллеру.


4. Разработка принципиальной схемы автоматизации.


        Принципиальные схемы автоматизации предназначены для отражения взаимосвязей между приборами, средствами автоматизации и вспомогательными элементами, входящими в состав системы автоматизации, с учетом последовательности их работы и принципа действия.

Принципиальные схемы составляются, исходя из заданных алгоритмов функционирования систем контроля, регулирования, управления, сигнализации и управления.

        На принципиальной схеме в условном виде нанесены приборы, аппараты, средства связи между элементами, блоками и модулями этих устройств. Схема изображена на листе формата А2 (см. прил. КП.891.А02.01).



5. Компоновка средств автоматизации на щитах.


      Щиты и пульты предназначены для размещения приборов, средств автоматизации, аппаратуры управления, сигнализации, защиты, питания, коммутации и т.п. Щиты и пульты располагаются в производственных и специальных щитовых помещениях (операторских, диспетчерских и т.п.).

      Щит изображен на листе формата А2 (см. прил. КП.891.А02.03). При компоновке средств автоматизации был использован двухсекционный щит ЩШК2ЗП-1-1000х1000УЧ-РОООСТ 3613-76       

6.Построение электрических схем автоматизации.


         Принципиальные электрические схемы (ПЭС) включают:


  • схему сигнализации;
  • схему управления.


        Схемы выполнены без соблюдения масштаба и действительного пространственного расположения элементов.

На ПЭС управления отражена схема организации регулирования соотношения расходов путём изменения подачи воды.

       Технологическая сигнализация в данной работе служит для контроля безопасности рабочих цеха и выполнения технологического регламента. Схема сигнализации  обеспечивает подачу световых и звукового сигнала, съем звукового сигнала, проверку исправности средств сигнализации.

       ПЭС изображены в приложении на листе формата А2 (КП.891.А02.02).




  7.Схемы внешних проводок.


       Схема соединений внешних проводок это комбинированная схема, на которой показаны электрические и трубные связи между приборами и средствами автомати­зации, установленными на технологическом оборудовании, вне щитов и на щитах.

Схема подключения внешних проводок выполнена на формате А2 (см. прил. КП.891.А02.04).









































Список использованной литературы:




Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / А.С. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, А.А. Клюев; Под ред. А.С. Клюева. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 464 с.



Емельянов А.И., Капник О.В. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 400 с.



Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник / В.В.     Баранов, Т.Х.    Беановская, В.А. Бек и др.; Под общ. ред. В.В. Черенкова. - Л.: Машиностроение, 1987. - 847 с.



Шувалов В.В., Огаджанов Г.А., Голубятников В.А. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. - М.: Химия, 1991. - 480 с.



Методические указания №№ 450, 387, 397, 571.

 
Дружить
Uchit.net в социальных сетях